按骨科医疗、工业制造、人形 / 服务机器人、特种场景四大类划分，清晰分类如下：

一、医疗领域（最主流：骨科关节手术机器人）

骨科关节手术

膝关节、髋关节、肩关节、肘关节置换 / 修复，骨折复位、畸形矫正，精准截骨、假体植入，适配高龄、复杂疑难病例。

运动医学

半月板修复、交叉韧带重建、关节镜微创手术，创伤小、恢复快。

康复辅具

下肢 / 上肢关节康复机器人、外骨骼机器人，用于中风偏瘫、运动损伤、术后关节功能恢复、行动障碍人群辅助行走。

二、工业领域（工业多关节机械臂）

智能制造

装配、搬运、上下料、焊接、喷涂、打磨，广泛用于 3C 电子、汽车、工程机械生产线。

物流仓储

分拣、码垛、货物转运，柔性多关节手臂适配复杂取放场景。

精密加工

机床联动、精密检测、微零件操作，依靠多关节实现多角度灵活作业。

三、服务 & 人形机器人领域

通用人形机器人

躯干、四肢、手腕、脚踝等动力关节模组，实现行走、攀爬、手部操作、人机交互。

商用服务机器人

导购、送餐、巡检、陪护机器人，依靠关节实现转向、抬手、移动。

家用机器人

家政机械臂、陪伴机器人，完成做家务、物品传递等动作。

四、特种作业领域

安防巡检

排爆机器人、消防机器人、电力 / 管道巡检机器人，多关节适应狭窄、高危空间。

航空航天

空间站机械臂、卫星维护机械臂，高精度关节完成太空作业。

水下作业

水下关节机械臂，用于海洋勘探、船舶检修、水下打捞。

农林畜牧

采摘机器人、修剪机械臂，柔性关节适配果蔬、植株形态。