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高刚性结构设计，实现高速、高精度的运行性能
内置气路和电路，节省空间，提高生产灵活性
标准循环时间最快可达0.29 s
轻量化设计，本体重量（不含线缆）12 kg
机身小巧，有效工作范围大
| 型号 | 型号 | HSR3-400 |
| 名称 | 3kg负载，400mm臂展，SCARA本体 | |
| 基本参数 | 控制轴数 | 4个 |
| 第1臂+第2臂臂长 | 400mm | |
| 第1臂臂长 | 225mm | |
| 第2臂臂长 | 175mm | |
| 额定负载质量 | 1kg | |
| **负载质量 | 3kg | |
| 第1+第2关节重复精度 | ±0.01mm | |
| 第3关节重复精度 | ±0.01mm | |
| 第4关节重复定位精度 | ±0.01° | |
| 安装方式 | 台面安装 | |
| 线长 | 中继线：标配3m | |
| 质量 | 含线缆：13kg | |
| 防护等级 | 整机IP20 | |
| 适用控制柜 | HRC4-R | |
| 运动范围 | J1 | ±132° |
| J2 | ±141° | |
| J3 | 150mm | |
| J4 | ±360° | |
| **速度 | J1+J2 | 7000mm/s |
| J3 | 1250mm/s | |
| J4 | 2600°/s | |
| 允许惯量 | J4 额定惯性力矩 | 0.005kg·m² |
| J4 **惯性力矩 | 0.05kg·m² | |
| 性能 | 第3关节下压力 | 150N |
| 节拍时间 | 0.32s | |
| 环境 | 存储温度 | -25℃~55℃ |
| 工作温度 | 5℃~40℃ | |
| 湿度 | 10%~80%（无凝露） | |
| 噪音水平 | ≤70dB | |
| 对外通讯 | 集成气源 | 2*Φ6 mm； 1*Φ4 mm； 0.6 MPa |
| 集成信号源和电源 | 15路IO（15pin: D-sub）； 网口Cat 6A（RJ45） |
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