- 产品简介
- 性能参数
- 机械尺寸
- 资料下载
大功率电机配合高刚性结构，实现高速、高精度的运行性能
内置气路和电路，节省空间，提高生产灵活性
内藏式布线，消除管线包惯性扰动和干涉
| 型号 | 型号 | HSR10-800 |
| 名称 | 10kg**负载，800mm臂展，SCARA本体 | |
| 基本参数 | 控制轴数 | 4个 |
| 第1臂+第2臂臂长 | 800mm | |
| 第1臂臂长 | 425mm | |
| 第2臂臂长 | 375mm | |
| 额定负载质量 | 5kg | |
| **负载质量 | 10kg | |
| 第1+第2关节重复精度 | ±0.02mm | |
| 第3关节重复精度 | ±0.01mm | |
| 第4关节重复定位精度 | ±0.01° | |
| 安装方式 | 台面安装 | |
| 线长 | 中继线：标配3m，选配5m、8m | |
| 质量 | 含线缆：37kg | |
| 防护等级 | 整机IP20 | |
| 适用控制柜 | HRC4-R | |
| 运动范围 | J1 | ±145° |
| J2 | ±150° | |
| J3 | 300mm | |
| J4 | ±360° | |
| **速度 | J1+J2 | 9500mm/s |
| J3 | 1100mm/s | |
| J4 | 1800°/s | |
| 允许惯量 | J4 额定惯性力矩 | 0.02kg·m² |
| J4 **惯性力矩 | 0.3kg·m² | |
| 性能 | 第3关节下压力 | 200 |
| 节拍时间 | 0.40s | |
| 环境 | 存储温度 | -25℃~55℃ |
| 工作温度 | 5℃~40℃ | |
| 湿度 | 10%~80%（无凝露） | |
| 噪音水平 | ≤70dB | |
| 对外通讯 | 集成气源 | 2*Φ6 mm； 2*Φ4 mm； 0.59MPa |
| 集成信号源和电源 | 15路IO（15pin: D-sub）； 网口Cat 5e（RJ45） |
首页
产品中心
新闻资讯
联系我们