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高刚性结构设计，实现高速、高精度的运行性能
采用隐藏式线缆设计，内置气路、电路和千兆以太网，降低因干涉导致的动作限制
支持落地安装、倾斜安装和倒置安装
整机防护等级IP67，可应对粉尘和高湿度场景
双电池位设计，有效避免因电池更换导致电机编码器数据丢失
机身小巧，有效工作范围大
| 型号 | 型号 | HAR4-550 |
| 名称 | 4kg负载，550mm臂展，通用型多关节机器人本体 | |
| 基本参数 | 控制轴数 | 6个 |
| 额定负载质量 | 4kg | |
| 质量 | 24kg | |
| 可达半径 | 550mm | |
| **负载质量 | 5.8kg | |
| 防护等级 | 标配IP40，选配IP67 | |
| 安装方式 | 落地安装、倾斜安装、倒置安装 | |
| 位置重复精度 | ±0.02mm | |
| 适用控制柜 | HRC-C | |
| 运动范围 | J1 | -170°~+170° |
| J2 | -130°~+110° | |
| J3 | -70°~+207° | |
| J4 | -190°~+190° | |
| J5 | -127°~+127° | |
| J6 | -360°~+360° | |
| **速度 | J1 | 450°/s |
| J2 | 445°/s | |
| J3 | 520°/s | |
| J4 | 490°/s | |
| J5 | 560°/s | |
| J6 | 700°/s | |
| 内部集成 | 网络接口 | 8芯，Cat5e，千兆以太网，连通本体底座到小臂 |
| 允许力矩 | J4 | 8.09 N·m |
| J5 | 8.09 N·m | |
| J6 | 3.29 N·m | |
| 允许惯量 | J4 | 0.2 kg·m² |
| J5 | 0.2 kg·m² | |
| J6 | 0.07 kg·m² | |
| 环境 | 存储温度 | -25°C~55°C |
| 工作温度 | 0°C~45°C | |
| 湿度 | ≤95%（无凝露） | |
| 噪音水平 | ≤70 dB | |
| 对外通讯 | 集成气源 | 4路，外径4 mm |
| 集成信号源和电源 | 12路，额定电压DC30 V，额定电流1 A |
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