高刚性结构设计，实现高速、高精度的运行性能

内置气路和电路，降低因干涉导致的动作限制

支持落地安装、倾斜安装和倒置安装

整机防护等级IP54，手腕防护等级IP65，可应对粉尘和高湿度场景

双电池位设计，有效避免因电池更换导致电机编码器数据丢失