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高刚性结构设计，实现高速、高精度的运行性能
内置气路和电路，降低因干涉导致的动作限制
支持落地安装、倾斜安装和倒置安装
整机防护等级IP65，手腕防护等级IP67，可应对粉尘和高湿度场景
双电池位设计，有效避免因电池更换导致电机编码器数据丢失
| 型号 | 型号 | HAR35-1830 |
| 名称 | 35kg负载，1830mm臂展，通用型多关节机器人本体 | |
| 基本参数 | 控制轴数 | 6个 |
| 可达半径 | 1830mm | |
| 位置重复精度 | ±0.04mm | |
| 额定负载质量 | 35kg | |
| **负载质量 | 53.4kg | |
| 防护等级 | 本体IP65，手腕IP67 | |
| 安装方式 | 落地安装、倾斜安装、倒置安装 | |
| 机器人质量 | 235kg | |
| 适用控制柜 | HRC-S | |
| 运动范围 | J1 | -180°~+180° |
| J2 | -165°~+85° | |
| J3 | -79°~+226° | |
| J4 | -200°~+200° | |
| J5 | -130°~+130° | |
| J6 | -360°~+360° | |
| **速度 | J1 | 180°/s |
| J2 | 180°/s | |
| J3 | 200°/s | |
| J4 | 350°/s | |
| J5 | 330°/s | |
| J6 | 400°/s | |
| 允许力矩 | J4 | 82 N·m |
| J5 | 82 N·m | |
| J6 | 42 N·m | |
| 允许惯量 | J4 | 4.0 kg·m² |
| J5 | 4.0 kg·m² | |
| J6 | 1.5 kg·m² | |
| 环境 | 工作温度 | 0℃~45℃ |
| 存储温度 | -25℃~55℃ | |
| 湿度 | ≤95%（无凝露） | |
| 对外通讯 | 集成气源 | 2路，外径8mm |
| 集成信号源和电源 | 19路，额定电压AC30V，额定电流2A |
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