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高刚性结构设计，拥有高速、高精度的运行性能
预设走线通道，便于管线集成，减少空间占用，使作业更灵活
整机防护等级IP54，手腕防护等级IP67，可应对粉尘和高湿度场景
双电池接口设计，防止电池更换时编码器数据丢失
| 型号 | 型号 | HAR210-2700 |
| 名称 | 210kg负载，2700mm臂展，通用型多关节机器人本体 | |
| 基本参数 | 可达半径 | 2701mm |
| 额定负载质量 | 210kg | |
| **负载质量 | 286.5kg | |
| 位置重复精度 | ±0.06mm | |
| 防护等级 | 本体IP54，手腕IP67 | |
| 安装方式 | 落地安装 | |
| 控制轴数 | 6个 | |
| 机器人质量 | 942kg | |
| 适用控制柜 | HRC-G | |
| 运动范围 | J1 | -180°~+180° |
| J2 | -76°~+60° | |
| J3 | -79°~+180° | |
| J4 | -360°~+360° | |
| J5 | -120°~+120° | |
| J6 | -360°~+360° | |
| **速度 | J1 | 120°/s |
| J2 | 105°/s | |
| J3 | 110°/s | |
| J4 | 140°/s | |
| J5 | 120°/s | |
| J6 | 220°/s | |
| 允许力矩 | J4 | 1421 N·m |
| J5 | 1421 N·m | |
| J6 | 617 N·m | |
| 允许惯量 | J4 | 181 kg·m² |
| J5 | 181 kg·m² | |
| J6 | 86 kg·m² | |
| 环境 | 存储温度 | -25℃~55℃ |
| 工作温度 | 0℃~45℃ | |
| 湿度 | ≤95%（无凝露） | |
| 噪音水平 | ≤80 dB |
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